Bitácora de Ingeniería - Grupo 5

Checkpoint 2: En Proceso de Integración

Estado del Proyecto: Sprint 2

Hemos validado con éxito el funcionamiento aislado de los módulos principales (MVP) de nuestro circuito automático pasivo. El equipo se encuentra ahora integrando estructuralmente la caída y transferencia física.

MVP de Caída de 10 cm: Aprobado

MVP de Colisión (Carambola): Aprobado

Línea del Proyecto e Hitos Entregables

Sprint 1: Planificación e Ideación

Completado

Definición del acta de roles, asignación en Planner y entrega del storyboard técnico de operaciones.

Sprint 1 (S2): Prototipado MVP

Completado

Construcción y validación física a escala del subsistema de caída vertical (salto de 10 cm), colisión y mecanismos avanzados. Grabaciones de alta velocidad guardadas en Teams.

Sprint 2 (S3): Ensamble e Integración Total (Actual)

En Curso

Montaje estructural tridimensional de las rampas, acoplamientos y sistema de dominós sobre la base cuadrada oficial de $1.0\text{ m}^2$.

Sprint 2 (S4): Calibración Fina y Cierre

Pruebas iterativas para asegurar un recorrido continuo mínimo de 30 segundos sin toques manuales y consolidación del informe web en Sharepoint.

Bitácora: Próximos Pasos Inmediatos

Tareas priorizadas por el Scrum Master y el Product Owner para los próximos días de integración en el taller:

Montaje Base de Madera

Acoplar las guías de tránsito de las tres esferas sobre la base perimetrada de $100\times100$ cm.

Calibración de la Carambola

Ajustar los rieles y el ángulo de impacto directo para transferir eficientemente el movimiento.

Información del Grupo

Asignatura: ING111 Desafíos de Ingeniería

Número de Grupo: Grupo 5

Fecha de Reporte: 11 de Junio, 2026

Institución: U. de Valparaíso

Verificación de Restricciones

Sin Energía Externa

Mecánica 100% pasiva.

Base de $1.0\text{ m}^2$

Ajustado al plano cuadrado.

Altura Máxima de 1.0 m

Límite superior cumplido.

Estructura Ágil y Reparto de Tareas (Scrum)

Nuestra dinámica de trabajo se define mediante roles claros e interdependientes que aseguran un flujo de desarrollo continuo. En las reuniones de sincronización diarias (Daily Standups), monitoreamos el avance individual de cada miembro para mitigar retrasos geométricos o cinemáticos.

Product Owner

Sebastián Veragua

Líder de Diseño Físico

Encargado de velar por el cumplimiento estricto de los límites geométricos y la incorporación de los hitos obligatorios en la rampa de salto de 10 cm.

Foco actual: Control de la altura de inicio.

Scrum Master

Vicente Álvarez

Facilitador de Sprints

Organiza y actualiza el Planner en Teams, remueve bloqueos mecánicos o de diseño y coordina las pruebas de ensamble diarias.

Foco actual: Sincronización semanal.

Análisis Físico

Cristóbal Leopold

Ing. de Datos y Teoría

Lidera la bitácora analítica de datos físicos en Microsoft Teams. Modela la rampa parabólica, rozamientos y pérdida de energía potencial.

Foco actual: Cálculos de colisión elástica.

Control Calidad

Pablo Ibacache

Supervisión de Ensamble

Supervisa la robustez de las uniones, rugosidad de los rieles de tránsito, calibración de los dominós y el tiempo de secado de los adhesivos.

Foco actual: Mitigar vibraciones en rampas.

Gestión y Procesos

Vincenzo Rezzio

Adquisiciones y Carta Gantt

Gestiona el abastecimiento costo cero de materiales reciclados y optimiza las horas reales trabajadas por cada integrante del equipo.

Foco actual: Control de presupuesto de materiales.

El MVP de Ingeniería Aplicada

Nuestra máquina de Goldberg de activación automática de cascada opera puramente en base a principios físicos de la conservación del momentum y energías gravitatoria-cinética:

Hito Cinemático Obligatorio

Parábola de Salto Vertical

Una de las tres esferas debe desprenderse de las guías y realizar un salto de al menos $10\text{ cm}$ en caída libre en el aire antes de aterrizar con precisión en la rampa de amortiguación para continuar la cadena de movimiento.

Modelamiento Teórico de Datos

Para documentar el comportamiento de las esferas, el Ingeniero de Datos modeló la transferencia del momentum lineal aplicando:

Ecuación de Impacto Colisión (Carambola)

$$m_1 \cdot v_{1i} + m_2 \cdot v_{2i} = m_1 \cdot v_{1f} + m_2 \cdot v_{2f}$$

Permite predecir la velocidad inicial que requiere la bouncy ball para salir disparada tras ser impactada por la canica.

Materiales Obligatorios

Pelota de Ping-Pong

Competición oficial, diámetro aprox. 40mm.

Canica de Vidrio

Diámetro entre 1.0 cm y 2.0 cm.

Pelota Saltarina de Goma

Diámetro entre 2.0 cm y 4.0 cm.

28 Fichas de Dominó

Propagación de onda mecánica.